金属壳动力电池组装线及组装工艺的制作方法


进一步的,所述合芯夹具装置的前夹具和后夹具均开设有电芯软连接整形槽;所述焊接下料缓存拉带可度旋转,所述贴胶上料拉带可度旋转;所述合芯夹具的数量为六个。

[0012]进一步的,所述自动电芯贴胶装置的贴两边胶机构和贴中间胶机构相互垂直设置。

[0013]进一步的,所述自动贴保护膜测厚装置的贴保护膜上料机械手为双工位抓取结构,所述贴保护膜机构的数量为两套。

[0014]进一步的,所述自动电池入壳装置的铝壳上料拉带设置有吹气吸尘清洁机构。

[0015]金属壳动力电池组装工艺,它包括以下步骤:

第I步,电芯上料输送及过渡转运装置的上电芯机械手将电芯从卷绕机的下料拉带上取至电芯输送带,其中一个电芯转运机械手将电芯输送带的电芯取至过渡拉带上,另一个电芯转运机械手将过渡拉带上的电芯取至下一工位;

第2步,前一工位电芯上料输送及过渡转运装置的过渡拉带上的电芯进入热压及H1-pot测试装置的上料缓存拉带,上电芯上下热压机械手将上料缓存拉带上的未热压电芯取送至热压及H1-pot测试机构的热压工位,热压及H1-pot测试机构对电芯进行热压及H1-pot测试,自动判断“NG”或“0K”,电芯上下热压机械手将热压及H1-pot测试机构热压工位上已热压的电芯取送至电芯出料拉带,NG下料机械手“NG”电芯取送至NG下料拉带,下料机械手将“0K”电芯取送至电芯出料拉带,进入下一工位;

第3步,前一工位热压及H1-pot测试装置的电芯出料拉带送来的电芯进入电池预焊吸尘及绝缘电阻测试装置的双电芯精定位机构,双电芯上焊接夹具机械手将双电芯取送至焊接夹具,超声波焊接机对双电芯进行焊接和吸尘处理,再由绝缘电阻测试仪进行绝缘电阻测试,并自动判别“NG”和“0K”,然后预焊NG下料机械手将“NG”产品取送至预焊NG下料拉带进行移除,“0K”产品继续沿电芯组装输送线输送至下一工位;

第4步,前一工位电池预焊吸尘及绝缘电阻测试装置已经焊接好正负极耳的双电芯,沿电芯组装输送线输送至盖板上料焊接吸尘及压平装置的盖板上料机构相应工序位置,盖板上料机构采用双工位上料结构连续不断地将盖板上料至夹住双电芯的焊接夹具上,盖板焊接吸尘机构对盖板和双电芯进行焊接和吸尘处理,再由盖板压平机构对盖板进行压平处理,焊接好盖板的双电芯由焊接下料机械手取送至焊接下料缓存拉带,送至下一工位;

第5步,前一工位电池预焊吸尘及绝缘电阻测试装置的双电芯随焊接下料缓存拉带进入防静电工作台,合芯夹具包括前夹具和后夹具分别装夹两半电芯,然后合闭前夹具和后夹具,对两半电芯进行合芯处理,合芯后,电芯放置于电芯存放区,再随贴胶上料拉带进入下一工位;

第6步,从上一工位合芯夹具装置中沿贴胶上料拉带输送来合芯后的电芯,自动电芯贴胶装置的

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